由AIRS研發(fā)的主纜檢測(cè)機(jī)器人成功登頂索塔 獲新華社報(bào)道
近日，新華社在其海外社交媒體平臺(tái)（X、Facebook、YouTube）及新華網(wǎng)海外版上報(bào)道了由深圳市人工智能與機(jī)器人研究院研發(fā)的主纜檢測(cè)機(jī)器人“攀登者號(hào)”（CCRobot-M）在重慶寸灘長(zhǎng)江大橋開(kāi)展智能化檢測(cè)。
繼在郭家沱長(zhǎng)江大橋邊跨主纜爬行登頂后，“攀登者號(hào)”此行攻克橋梁中跨主纜，順利登頂索塔。據(jù)現(xiàn)有公開(kāi)資料，這是國(guó)際上首款沿主纜登頂索塔的機(jī)器人，填補(bǔ)了業(yè)內(nèi)空白。
深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)AIRS）依托香港中文大學(xué)（深圳），聯(lián)合多個(gè)世界頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)設(shè)立，致力于開(kāi)創(chuàng)一個(gè)嶄新的研究院模式。
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模塊化設(shè)計(jì)、高效安裝
高通用性，全覆蓋檢測(cè)
“攀登者號(hào)”是以懸索橋附屬設(shè)施中的扶手繩作為攀爬載體，兩組抱靴交替開(kāi)合、蠕動(dòng)前進(jìn)的主纜外觀(guān)檢測(cè)裝備。經(jīng)過(guò)多次迭代，此版“攀登者號(hào)”性能大幅提升。機(jī)器人具備變軌功能，抱靴間距可橫向調(diào)整，能更好地適應(yīng)不同懸索橋纜索系統(tǒng)環(huán)境；仿生蠕動(dòng)技術(shù)，兩組抱靴交替開(kāi)合，運(yùn)行過(guò)程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài)，從爬行機(jī)理上確保機(jī)器人安全不墜落；整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，組裝過(guò)程更加高效，并且簡(jiǎn)化后期維護(hù)和升級(jí)工作。
機(jī)器人攜帶的視覺(jué)傳感器陣列采取環(huán)形包圍式分布，增加了自動(dòng)調(diào)距功能，檢測(cè)相機(jī)安裝在由輕質(zhì)復(fù)合材料構(gòu)成的支撐臂末端，可根據(jù)主纜直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，獲取高清表觀(guān)圖像，實(shí)現(xiàn)主纜全覆蓋檢測(cè)。
視覺(jué)傳感器環(huán)形包圍
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測(cè)試中，“攀登者號(hào)”協(xié)助排查出螺栓松動(dòng)、缺失、凹坑等缺陷，并在中跨成功登頂索塔。此次登頂驗(yàn)證了“攀登者號(hào)”卓越的動(dòng)力性能和長(zhǎng)距離攀爬能力，為懸索橋主纜智能化檢測(cè)提供了新裝備和新方法。
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機(jī)器人“各司其職”
守護(hù)橋梁健康
除了面向主纜檢測(cè)的“攀登者號(hào)”，AIRS特種機(jī)器人中心還研制面向斜拉索檢測(cè)的機(jī)器人CCRobot-C。CCRobot-C擁有優(yōu)異的速度、高負(fù)載能力和出色的越障性能，可搭載包括視覺(jué)、漏磁等多種檢測(cè)儀器進(jìn)行多維度檢測(cè)，適用于拉索、吊索，具備自主作業(yè)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)回傳等功能。該款機(jī)器人已在重慶、浙江、湖北等地落地應(yīng)用。
作為特種機(jī)器人中心全橋檢修機(jī)器人群組中的成員，兩款檢測(cè)機(jī)器人在主纜和吊索上“各司其職”，為城市橋梁安全保駕護(hù)航，助力我國(guó)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)。這也是AIRS積極響應(yīng)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)、聚焦典型應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)展機(jī)器人研制的重要體現(xiàn)。
CCRobot-C
攀登者號(hào)
特種機(jī)器人中心由深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（AIRS）常務(wù)副院長(zhǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）機(jī)器人與智能制造研究院副院長(zhǎng)丁寧博士帶領(lǐng)，中心面向橋梁、隧道、輸電線(xiàn)路、地下管網(wǎng)等城市基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)管養(yǎng)與應(yīng)急處置需求，研制可輔助或替代作業(yè)人員前往急、難、險(xiǎn)、重等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行工作的自主檢修作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，致力于推動(dòng)人和城市的可持續(xù)發(fā)展。
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深圳市人工智能與機(jī)器人研究院
深圳市人工智能與機(jī)器人研究院（Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society，簡(jiǎn)稱(chēng)AIRS）是深圳市政府依托香港中文大學(xué)（深圳），聯(lián)合多個(gè)世界頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)建立的十大基礎(chǔ)研究機(jī)構(gòu)之一。
AIRS致力于開(kāi)創(chuàng)一個(gè)集政府引導(dǎo)、國(guó)際聯(lián)合、大學(xué)依托、企業(yè)合作、創(chuàng)投融資、雙創(chuàng)孵化于一體的研究機(jī)構(gòu)模式，重點(diǎn)開(kāi)展AI與機(jī)器人的基礎(chǔ)、共性、關(guān)鍵技術(shù)研究與突破，包括AI、具身智能和機(jī)器人在醫(yī)療、工業(yè)、可持續(xù)發(fā)展等方面的應(yīng)用，為國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)國(guó)際化人才，賦能企業(yè)創(chuàng)新，助力產(chǎn)業(yè)孵化，服務(wù)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。
